GDU
Ključne riječi:industrijski dron, dron za detekciju plina, praćenje SO₂, praćenje sumpor-dioksida, praćenje okoliša bespilotnom letjelicom, precizno snimanje iz zraka, RTK/PPK, analitika u stvarnom vremenu, obalna industrijska zona, lučko područje, hemijski park, UUUFLY
Izazov i cilj: Oblaci SO₂ uzrokovani vjetrom
Obalne industrijske koridore regulišu ciklusi morskog i kopnenog povjetarca, koji guraju, recirkulišu i zadržavaju sumpor-dioksid (SO₂) u različitim satima dana. UUUFLY nudi provjereno rješenje koje kombinujeprecizno snimanje iz zraka,detekcija zagađivača u realnom vremenuianalitika uživotako da timovi mogu locirati žarišta emisija, kvantificirati ponašanje dima i djelovati na osnovu dokaza spremnih za reviziju.
Raspršivanje na obali: Povjetarac, teren i kanaliziranje
Dnevni morski povjetarac: Perjanice se guraju u unutrašnjost; vrhovi u obliku trake mogu se formirati 1-5 km niz vjetar.
Noćni povjetarac s kopna:Recirkulacija prema moru; priobalna i lučka područja mogu zarobiti oblake na malim visinama.
Efekti kanaliziranja:Rezervoari, cjevovodi i zgrade stvaraju vrtložne obrasce recirkulacije mlaza koji zahtijevaju gustu pokrivenost mrežom.
Arhitektura sistema: Senzori × Mapiranje × Analitika uživo
Senzori i korisni tereti
- SO₂ elektrohemijski senzor:brz odziv i mala težina za ekvidistantne transekte i viševisinske poprečne presjeke.
- UV-DOAS / UV snimanje (opciono):Sekcioniranje perjanice i indikativna procjena fluksa.
- Meteo modul:brzina/smjer vjetra, temperatura, vlažnost, pritisak s vektorima vjetra uz pomoć položaja.
Veza podataka i platforma
- Strimovanje drugog nivoa:koncentracija plina + GPS + vremenska oznaka s robusnim baferovanjem.
- Online toplotne mape i izopleti:Kriging/IDW vizualizacija s pragovima upozorenja.
- Automatsko planiranje praćenja oblaka:adaptivno preusmjeravanje vođeno gradijentima i vektorima vjetra.
- Izvoz zona djelovanja:GeoJSON/KML/CSV jednim klikom za sanaciju i EHS/ESG tokove rada.
Pozicioniranje i mapiranje
- RTK/PPK centimetarsko pozicioniranjeza precizno vođenje traga.
- Ortomozaička osnovna karta:RGB/multispektralna visoka rezolucija za preklapanje toplotnih mapa i oznake terena.
Planovi leta i operacije: Najbolje prakse za obalni SO₂
- Osnovna linija uz vjetar:Osnovna linija od 0,5–1 km za odvajanje pozadine od doprinosa na licu mjesta.
- Pokrivenost češljem:poprečni presjeci glavnih osa + mreža transekta;nadmorska visina60–120 m nadmorske visine;prored između redova40–80 metara;brzina8–12 m/s;uzorkovanje1 s.
- Dinamičko replaniranje:ubrizgati ortogonalne poprečne presjeke i praćenje duž ose kada se pojave novi vrhovi.
- Kontrola kvalitete:provjere nule/raspona, praćenje pomaka, omjer RTK fiksiranja i stanje veze.
Parametri moraju odražavati lokalna pravila zračnog prostora, procjenu sigurnosti i prepreke na licu mjesta.
Rezultati i slučajevi upotrebe: Od mape do akcije
- SO₂ toplotne mape i izopleti:slojevito prekriveno granicama biljaka/putevima/vodenim tokovima kako bi se otkrila žarišta i pojasevi raspršenja.
- Os i širina perjanice:odrediti postavljanje barijera i prioritizaciju za sanaciju.
- Koordinate vruće tačke:hrpe, prirubnice, utovarne rampe - trenutni izvoz u radne naloge.
- Kontrasti između doba dana:morski vs. kopneni povjetarac; promjene u smjenama/operaciji i njihov utjecaj.
- Probir fluksa (opciono):koncentracija u presjeku + brzina vjetra za raspone fluksa na graničnim linijama.
Sigurnost i usklađenost: Potpuno podložno reviziji
- Operativni revizorski trag:putanja leta, neobrađeni senzorski tokovi, zapisi kalibracije i verzionirani zapisi.
- Integritet podataka:kompletna trijada plin-geografija-vrijeme za objave i pregled treće strane.
- Otvoreni ekosistem:Osnovne karte, vektori, izvještaji i API-ji se integriraju s postojećim EHS/ESG/CMMS stekovima.
Zašto UUUFLY industrijski dronovi
- Precizno snimanje iz zraka:RTK/PPK i geodetske osnovne karte osiguravaju ponovljivu pokrivenost mrežom.
- Detekcija zagađivača u realnom vremenu:Strimovanje drugog nivoa plus online praćenje oblaka za snimanje kratkotrajnih vrhova.
- Pouzdani geo-vremenski podaci:koncentracija, lokacija i vrijeme kombinovani za samouvjerene odluke.
- Dostava od početka do kraja:od odabira korisnog tereta do skripti misije, od analize uživo do zona sanacije.
Vrijeme objave: 30. septembar 2025.